Що це означає?
Шість із десяти властивостей продемонстровано на різних системах. Нові публікації додають приклади перегонів і невеликих роїв, але поєднання всіх десяти в одному дроні не підтверджено.
Впевненість: Середня
Чому не можна просто додати властивості
П’ять властивостей на п’яти різних системах не утворюють одну систему з п’ятьма властивостями. Для такого висновку потрібні спостереження тієї самої системи за сумісних умов.
6 із 10 властивостей десь продемонстровано. Це не ймовірність існування всієї загрози.
Що вже спостерігали
Поєднання двох властивостей підтверджуються в окремих дослідних платформах. Повний сценарій із десяти властивостей не встановлено.
Swift
Ухвалює рішення на борту + Рухається швидко
Бортова автономність і швидкість у тому самому підготовленому гоночному завданні.
- Swift автономно змагався з бортовими сенсорами й обчисленнями.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Swift показав найкращий час у наведеному змаганні.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
ZJU micro-drone swarm
Ухвалює рішення на борту + Діє як узгоджений рій
Бортова автономність і координація; перевірено авторську анотацію, детальний протокол ще відкритий.
- Дослідна платформа ZJU поєднує бортове сприйняття, локалізацію й керування.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
- Стаття описує польові демонстрації узгодженої навігації рою.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
Rotor-Failure-Aware research quadrotor
Ухвалює рішення на борту + Продовжує завдання після відмови
Бортова навігація й маршрут без одного пропелера на тій самій дослідній конфігурації. Без перенесення на інші платформи.
- Той самий експериментальний дрон виконував навігаційні обчислення на борту.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Фізичний дослідний квадрокоптер пройшов маршрут без одного пропелера.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
MonoRace
Ухвалює рішення на борту + Рухається швидко
Бортове керування та перегони з хронометражем у тій самій конфігурації змагань квітня 2025 року. Відома карта воріт; координацію рою не продемонстровано.
- MonoRace брав участь у перегонах із бортовими сприйняттям і керуванням без зовнішнього відстеження руху.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- MonoRace показав найкращий час проходження в описаних перегонах людей проти ШІ.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
Ці рядки не можна об’єднувати. Спільні назви ПЗ або окремі демонстрації не встановлюють одночасної інтеграції.
Які ще пояснення можливі
Усі десять працюють разом
Не встановлено. Часткові поєднання й анонси інтеграції залишаються релевантними сигналами.
- Swift автономно змагався з бортовими сенсорами й обчисленнями.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Swift показав найкращий час у наведеному змаганні.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Дослідна платформа ZJU поєднує бортове сприйняття, локалізацію й керування.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
- Стаття описує польові демонстрації узгодженої навігації рою.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
- Shield AI анонсувала майбутню демонстрацію координації систем LUCAS.Shield AI · 19 трав. 2026 р.
- Shield AI заявляє про узгоджений пошук трьома Mighty Hornet III.Shield AI · 5 серп. 2026 р.
- Dstl повідомляє про вісім тижнів випробувань рою з восьми апаратів.Defence Science and Technology Laboratory · 16 вер. 2026 р.
- Фізичний дослідний квадрокоптер пройшов маршрут без одного пропелера.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Той самий експериментальний дрон виконував навігаційні обчислення на борту.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Qamcom повідомляє про повністю автоматичне виявлення пожеж після запуску з бортовою обробкою.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- Qamcom повідомляє про демонстрацію виявлення й підтвердження пожеж парою дронів із різними ролями.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- Qamcom заявляє, що Firefly продовжує роботу після втрати зв’язку з наземною станцією.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- MonoRace брав участь у перегонах із бортовими сприйняттям і керуванням без зовнішнього відстеження руху.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- MonoRace показав найкращий час проходження в описаних перегонах людей проти ШІ.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- Препринт повідомляє про фізичні випробування координації двох-трьох дослідних дронів.Kutpanova et al. / Preprints.org · 29 вер. 2026 р.
- GA-ASI заявляє про зміну плану в реальному часі на демонстрації з реальним літаком і симульованими учасниками.General Atomics Aeronautical Systems · 5 жовт. 2026 р.
Різні системи мають різні властивості
Найкраще узгоджується з корпусом, із середньою впевненістю. Межі платформ і середовищ визначальні.
- Стаття вказує на зміну вигляду середовища як ризик відмови Swift.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Пізніший звіт FLA показує обмежений успіх повернення в найскладнішому тесті етапу 1.UMass Lowell / arXiv · 10 квіт. 2025 р.
- Дослідники CCAST описують скупчення, які заважали виконанню завдань.Brown & Adams / Field Robotics · 31 лип. 2023 р.
- Ця кампанія Zephyr 8 завершилася нештатно.U.S. Army APNT/Space CFT · 22 серп. 2022 р.
- Польові вимірювання виявили й супроводжували малий Phantom 4.Yang et al. / IET Radar, Sonar & Navigation · 26 квіт. 2021 р.
- Препринт 2026 року повідомляє про узагальнення на нові траси без адаптації під час тесту.Green et al. / arXiv · 25 черв. 2026 р.
- FlockDiffusion описує координацію десяти дронів у симуляції.Zhura et al. / arXiv · 20 вер. 2026 р.
- Дослідження відмови ротора перевіряє рух траєкторією в симуляції.Al Lawati & Akhtar / arXiv · 20 вер. 2026 р.
- Дослідження Crazyflie повідомляє про 27 завершених фізичних перегонів.Sanchez Roncero et al. / arXiv · 29 вер. 2026 р.
- Dstl повідомляє про вісім тижнів випробувань рою з восьми апаратів.Defence Science and Technology Laboratory · 16 вер. 2026 р.
- Фізичний дослідний квадрокоптер пройшов маршрут без одного пропелера.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Той самий експериментальний дрон виконував навігаційні обчислення на борту.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Skydio називає відмови уникнення перешкод найпоширенішою категорією технічних інцидентів у II кварталі 2026 року.Skydio · 22 вер. 2026 р.
- Qamcom повідомляє про повністю автоматичне виявлення пожеж після запуску з бортовою обробкою.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- Qamcom повідомляє про демонстрацію виявлення й підтвердження пожеж парою дронів із різними ролями.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- MonoRace брав участь у перегонах із бортовими сприйняттям і керуванням без зовнішнього відстеження руху.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- MonoRace показав найкращий час проходження в описаних перегонах людей проти ШІ.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- MonoRace не мав уникнення зіткнень з іншими дронами й зіткнувся під час перегонів кількох апаратів.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
- Препринт повідомляє про фізичні випробування координації двох-трьох дослідних дронів.Kutpanova et al. / Preprints.org · 29 вер. 2026 р.
- GA-ASI заявляє про зміну плану в реальному часі на демонстрації з реальним літаком і симульованими учасниками.General Atomics Aeronautical Systems · 5 жовт. 2026 р.
Частина повідомлень повторює неперевірені заяви
Пояснює частину рекламних сигналів; не пояснює самі фізичні експериментальні результати.
- DARPA заявляє, що системи FLA не потребують каналу зв’язку.DARPA · 18 лип. 2018 р.
- Shield AI анонсувала майбутню демонстрацію координації систем LUCAS.Shield AI · 19 трав. 2026 р.
- AALTO повідомляє про довший політ Zephyr у 2025 році.AALTO · 1 трав. 2025 р.
- Swift автономно змагався з бортовими сенсорами й обчисленнями.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Swift показав найкращий час у наведеному змаганні.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Дослідження Crazyflie повідомляє про 27 завершених фізичних перегонів.Sanchez Roncero et al. / arXiv · 29 вер. 2026 р.
- Фізичний дослідний квадрокоптер пройшов маршрут без одного пропелера.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Той самий експериментальний дрон виконував навігаційні обчислення на борту.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
Не все стає публічним
Невизначено. Відсутні відкриті журнали — прогалини, а не доказ існування чи відсутності.
- DARPA заявляє, що системи FLA не потребують каналу зв’язку.DARPA · 18 лип. 2018 р.
- Пізніший звіт FLA показує обмежений успіх повернення в найскладнішому тесті етапу 1.UMass Lowell / arXiv · 10 квіт. 2025 р.
- Shield AI анонсувала майбутню демонстрацію координації систем LUCAS.Shield AI · 19 трав. 2026 р.
- Міноборони України повідомляє про широку екосистему виробництва дронів із ШІ.Міністерство оборони України · 18 квіт. 2026 р.
- Shield AI заявляє про узгоджений пошук трьома Mighty Hornet III.Shield AI · 5 серп. 2026 р.
- Dstl повідомляє про вісім тижнів випробувань рою з восьми апаратів.Defence Science and Technology Laboratory · 16 вер. 2026 р.
- Skydio називає відмови уникнення перешкод найпоширенішою категорією технічних інцидентів у II кварталі 2026 року.Skydio · 22 вер. 2026 р.
- Qamcom заявляє, що Firefly продовжує роботу після втрати зв’язку з наземною станцією.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- GA-ASI заявляє про зміну плану в реальному часі на демонстрації з реальним літаком і симульованими учасниками.General Atomics Aeronautical Systems · 5 жовт. 2026 р.