Ухвалює рішення на борту
Дослідні дрони приймають навігаційні рішення на борту. MonoRace додає приклад зі змагань, але ці завдання не встановлюють необмежену автономність.
Остання перевірка
Що ми шукаємо
Чи ухвалюються рішення на борту без поточного керування оператором?
Де це справді працює
Дослідні дрони, включно зі Swift і MonoRace · обмежені завдання навігації та перегонів
Що вже спостерігали
- Swift автономно змагався з бортовими сенсорами й обчисленнями.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Дослідна платформа ZJU поєднує бортове сприйняття, локалізацію й керування.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
- Той самий експериментальний дрон виконував навігаційні обчислення на борту.Zhou et al. / arXiv · 25 бер. 2026 р.
- Qamcom повідомляє про повністю автоматичне виявлення пожеж після запуску з бортовою обробкою.Qamcom Research and Technology · 2 жовт. 2026 р.
- MonoRace брав участь у перегонах із бортовими сприйняттям і керуванням без зовнішнього відстеження руху.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 жовт. 2026 р.
Що обмежує цей висновок
- Стаття вказує на зміну вигляду середовища як ризик відмови Swift.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Швидша спроба KAIST завершилася зіткненням до фінішу.Azhari et al. / KAIST / arXiv · 23 груд. 2025 р.
Чого ще треба дізнатися
Незалежне повторення тієї самої конфігурації за змінних умов.
Що змінить нашу думку
Простежуване повторення або задокументована відмова змінить впевненість.
Що буде достатнім підтвердженням
Фізичний тест має підтвердити бортове ухвалення рішень і назвати автономне завдання.
Як змінювався цей висновок
Дослідні дрони приймають навігаційні рішення на борту. MonoRace додає приклад зі змагань, але ці завдання не встановлюють необмежену автономність.
Оновлена оцінка. Додано результат іншої команди та обмеження з тієї самої події A2RL. Оцінки й упевненість незмінні.
Дослідні дрони приймають навігаційні рішення на борту. MonoRace додає приклад зі змагань, але ці завдання не встановлюють необмежену автономність.
Перевірено знову; змін немає. Перевірено; оцінка й упевненість незмінні. Переглянуті матеріали не закривають решту прогалини.
Дослідні дрони приймають навігаційні рішення на борту. MonoRace додає приклад зі змагань, але ці завдання не встановлюють необмежену автономність.
Оновлена оцінка. Додано нові докази у визначених межах; оцінка й впевненість незмінні. Різні платформи та їхні обмеження розглядаються окремо.
Дослідні дрони ухвалюють навігаційні рішення на борту, зокрема під час випробування з відмовою ротора. Ці обмежені завдання не доводять необмеженої самостійності.
Оновлена оцінка. Додано бортову навігацію на тій самій дослідній конфігурації, що проходила тест відмови ротора; оцінка й упевненість незмінні.
Swift сам ухвалював рішення під час польоту на підготовленій трасі. Ширшої самостійності це не доводить.
Перевірено знову; змін немає. Переглянуто; оцінка й упевненість незмінні. Нові перевірені матеріали не закрили прогалину цього параметра.
Swift сам ухвалював рішення під час польоту на підготовленій трасі. Ширшої самостійності це не доводить.
Перша оцінка. Початкова оцінка; попереднього циклу для порівняння немає.