Ухвалює рішення на борту
Swift сам ухвалював рішення під час польоту на підготовленій трасі. Ширшої самостійності це не доводить.
Остання перевірка
Що ми шукаємо
Чи ухвалюються рішення на борту без поточного керування оператором?
Де це справді працює
Swift · дослідження 2023 року · підготовлена траса
Що вже спостерігали
- Swift автономно змагався з бортовими сенсорами й обчисленнями.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
- Дослідна платформа ZJU поєднує бортове сприйняття, локалізацію й керування.ZJU / Science Robotics · трав. 2022 р.
Що обмежує цей висновок
- Стаття вказує на зміну вигляду середовища як ризик відмови Swift.UZH / Nature · 30 серп. 2023 р.
Чого ще треба дізнатися
Незалежне повторення тієї самої конфігурації за змінних умов.
Що змінить нашу думку
Простежуване повторення або задокументована відмова змінить впевненість.
Що буде достатнім підтвердженням
Фізичний тест має підтвердити бортове ухвалення рішень і назвати автономне завдання.