Décide à bord
Swift décidait de ses actions en vol sur un circuit appris. Cela n’établit pas une autonomie de mission plus large.
Dernière vérification
Ce que nous cherchons
Les décisions sont-elles prises à bord sans pilotage direct ?
Où cela s’applique
Swift · étude 2023 · circuit appris
Ce qui a été observé
- Swift a couru de manière autonome avec perception et calcul embarqués.UZH / Nature · 30 août 2023
- La plateforme ZJU intègre perception, localisation et commande embarquées.ZJU / Science Robotics · mai 2022
Ce qui limite ce constat
- L’article identifie les changements d’apparence comme un risque d’échec pour Swift.UZH / Nature · 30 août 2023
Ce qu’il reste à savoir
Réplication indépendante de la même configuration en conditions variables.
Ce qui changerait notre avis
Une réplication traçable ou un échec documenté modifierait la confiance.
Ce qui suffirait à le confirmer
Un essai physique doit situer la décision à bord et préciser la tâche autonome.