Sources
Chaque constat renvoie à une publication originale. Les anciens documents restent accessibles même lorsqu’ils ne fondent plus la dernière évaluation.
27 comptes rendus vérifiés
Swift a couru de manière autonome avec perception et calcul embarqués.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
only onboard sensors and computationFormulation originale · Où la trouver: p. 982, introduction
Où cela s’applique
Circuit appris ; décisions de navigation uniquement.
Une autre lecture de ce résultat
L’autonomie de tâche ne prouve pas une autonomie de mission illimitée.
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Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Swift a réalisé le meilleur temps de la compétition rapportée.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
fastest race timeFormulation originale · Où la trouver: p. 983, Results; Fig. 3
Où cela s’applique
Un circuit précis et des concurrents entraînés.
Une autre lecture de ce résultat
La performance en course ne définit pas le délai de réaction d’une défense.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
L’article identifie les changements d’apparence comme un risque d’échec pour Swift.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
system can failFormulation originale · Où la trouver: p. 985, Discussion, appearance changes
Où cela s’applique
Politique et environnement d’apprentissage de 2023.
Une autre lecture de ce résultat
Une limite de cette version, pas une impossibilité de l’adaptation.
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Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Swift n’était pas entraîné à reprendre le vol après un crash.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
not trained to recover after a crashFormulation originale · Où la trouver: p. 985, Discussion
Où cela s’applique
Le système de course testé.
Une autre lecture de ce résultat
Cela n’évalue ni une version ultérieure ni tous les types de panne.
À propos de cette source
Publications liées
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La plateforme ZJU intègre perception, localisation et commande embarquées.ZJU / Science Robotics · mai 2022
La source décrit un essai ou une observation
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
onboard perception, localization, and controlFormulation originale · Où la trouver: Abstract, platform integration sentence
Où cela s’applique
Essais de recherche ; résumé hébergé par les auteurs consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Le résumé accessible limite la vérification des conditions détaillées.
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Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
L’article rapporte des démonstrations de navigation coordonnée en essaim.ZJU / Science Robotics · mai 2022
La source décrit un essai ou une observation
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
coordination as a swarm without external facilitiesFormulation originale · Où la trouver: Abstract, final sentence
Où cela s’applique
Même plateforme de recherche de 2022 ; sans infrastructure externe requise.
Une autre lecture de ce résultat
Cela ne démontre ni remplacement des pertes ni silence radio.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
DARPA affirme que les systèmes FLA n’exigent pas de liaison de communication.DARPA · 18 juil. 2018
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Faster, Lighter, Smarter: DARPA Gives Small Autonomous Systems a Tech Boost ↗Nous avons lu le texte intégral
no communications linkFormulation originale · Où la trouver: Program manager quotation, paragraph 6
Où cela s’applique
Déclaration sur le programme ; version précise et journaux de perte de liaison absents.
Une autre lecture de ce résultat
L’indépendance est affirmée ; l’état de la liaison de chaque essai n’est pas publié.
À propos de cette source
L’évaluation ultérieure de FLA rapporte peu de retours réussis dans l’essai le plus difficile de la phase 1.UMass Lowell / arXiv · 10 avr. 2025
La source décrit un essai ou une observation
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program ↗Nous avons lu le texte intégral
only 8% (23/303) successfully returned to startFormulation originale · Où la trouver: IV-C, last paragraph
Où cela s’applique
Essais de 2017, rapportés en 2025 ; équipes anonymisées, pas la phase 2.
Une autre lecture de ce résultat
Les échecs antérieurs ne réfutent pas les progrès ultérieurs.
À propos de cette source
DARPA rapporte des opérations collaboratives entre les deux bancs d’essai OFFSET.DARPA · 9 déc. 2021
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
OFFSET Swarms Take Flight in Final Field Experiment ↗Nous avons lu le texte intégral
Combined collaborative operationsFormulation originale · Où la trouver: FX-6 advancements, first bullet
Où cela s’applique
Plateformes aériennes et terrestres ; présence aussi d’agents virtuels.
Une autre lecture de ce résultat
Le total de plateformes n’est pas un nombre d’aéronefs autonomes en vol.
À propos de cette source
Publications liées
Les chercheurs CCAST rapportent des encombrements empêchant l’exécution de tâches.Brown & Adams / Field Robotics · 31 juil. 2023
La source décrit un essai ou une observation
Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
congestion that blocked vehicles from completing tactic assignmentsFormulation originale · Où la trouver: Abstract, second paragraph
Où cela s’applique
Un exercice précis de robots hétérogènes ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Une limite d’intégration, pas une impossibilité des grandes flottes.
À propos de cette source
Publications liées
L’armée américaine rapporte un vol de démonstration de Zephyr 8 de 64 jours.U.S. Army APNT/Space CFT · 22 août 2022
La source décrit un essai ou une observation
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Nous avons lu le texte intégral via un service de lecture
64-day stratospheric flight demonstrationFormulation originale · Où la trouver: Opening paragraph
Où cela s’applique
Prototype solaire de haute altitude ; pas un petit drone à basse altitude.
Une autre lecture de ce résultat
L’endurance ne prouve pas la répétabilité des missions réussies.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Cette campagne de Zephyr 8 s’est terminée de façon inattendue.U.S. Army APNT/Space CFT · 22 août 2022
La source décrit un essai ou une observation
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Nous avons lu le texte intégral via un service de lecture
unexpected terminationFormulation originale · Où la trouver: Paragraph 3
Où cela s’applique
Le même vol de 2022 que C011.
Une autre lecture de ce résultat
La fin limite les conclusions sur la fiabilité sans annuler l’endurance atteinte.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
L’ATSB a conclu que les conditions instables dépassaient la capacité de vol contrôlé de cet appareil.Australian Transport Safety Bureau · 28 sept. 2020
La source décrit un essai ou une observation
In-flight break-up involving Airbus Zephyr unmanned aerial vehicle, near Wyndham Airport, Western Australia, on 28 September 2019 ↗Nous avons lu le texte intégral
beyond the aircraft’s ability to remain in controlled flightFormulation originale · Où la trouver: Safety summary, What the ATSB found
Où cela s’applique
Accident de 2019, distinct des vols de 2022 et 2025.
Une autre lecture de ce résultat
Ne pas attribuer la panne d’un ancien appareil à toutes les versions suivantes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Des expériences démontrent le maintien de position après la panne d’un rotor.Sun et al. / IEEE RA-L · 26 févr. 2021
Seule une partie du constat est étayée
Autonomous Quadrotor Flight despite Rotor Failure with Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
achieve position control of a quadrotor subjected to complete failure of one rotorFormulation originale · Où la trouver: Abstract, method and experimental-validation sentences
Où cela s’applique
Tâche de commande en laboratoire ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Maintenir la position est moins probant que poursuivre une mission complète.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Skydio documente la version Cayley avec de nouvelles fonctions de suivi et de planification.Skydio · 11 mars 2026
Document consulté
Skydio X10: Cayley v43.147 - 11 March 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
Skydio X10 drone version | Cayley (43.147.55)Formulation originale · Où la trouver: Release table; New capabilities
Où cela s’applique
Document de version du fabricant ; déploiement progressif.
Une autre lecture de ce résultat
Documente une version, pas une validation indépendante des performances.
À propos de cette source
Skydio documente ensuite la version Draper modifiant la reprise des missions.Skydio · 23 juin 2026
Document consulté
Skydio X10: Draper v46.122.39 - 16 July 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
July 16, 2026Formulation originale · Où la trouver: Release table; Highlights
Où cela s’applique
Lignée logicielle X10 ; pas d’équivalence X10D établie.
Une autre lecture de ce résultat
Un historique de versions ne prouve pas l’adaptation au combat.
À propos de cette source
Une troisième version X10 datée apporte des corrections avec un déploiement limité.Skydio · 8 sept. 2026
Document consulté
Skydio X10: Draper Point Release 2 v46.122.103 - 10 September 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
two bug fixes and no feature changesFormulation originale · Où la trouver: Release table; note and Fixes
Où cela s’applique
Seulement certains appareils et clients à cette date.
Une autre lecture de ce résultat
Davantage de versions n’implique ni progrès uniforme ni adoption par toute la flotte.
À propos de cette source
Shield AI a annoncé une future démonstration de coordination des systèmes LUCAS.Shield AI · 19 mai 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Shield AI selected to bring AI-powered swarming to LUCAS kamikaze drone program ↗Nous avons lu le texte intégral
will include an operational demonstration this fallFormulation originale · Où la trouver: Paragraph 3
Où cela s’applique
Annonce de mai ; réalisation non vérifiée dans cette base.
Une autre lecture de ce résultat
Une démonstration prévue ne prouve pas une capacité intégrée actuelle.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Des mesures de terrain ont détecté et suivi un petit Phantom 4.Yang et al. / IET Radar, Sonar & Navigation · 26 avr. 2021
La source décrit un essai ou une observation
Practical investigation of a MIMO radar system capabilities for small drones detection ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
detection and tracking of a small DJI-Phantom 4 droneFormulation originale · Où la trouver: Abstract, measurement-campaign sentence
Où cela s’applique
Un essai radar précis ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
La petite taille seule ne prouve pas une faible détectabilité pour tous les capteurs.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Le ministère ukrainien rapporte un vaste écosystème de production de drones avec IA.Міністерство оборони України · 18 avr. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
ШІ на війні проти рф: як Україна будує керовану даними армію ↗Nous avons lu le texte intégral
Понад 200 компаній задіяно у виробництві дронів із ШІFormulation originale · Où la trouver: Opening body paragraph
Où cela s’applique
Déclaration sectorielle ; sans série de remplacement des pertes par plateforme.
Une autre lecture de ce résultat
Le nombre d’entreprises ne mesure ni les livraisons ni le rythme de remplacement.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Un préprint de 2026 rapporte une généralisation à de nouveaux circuits sans adaptation pendant le test.Green et al. / arXiv · 25 juin 2026
Seule une partie du constat est étayée
Bridging Performance and Generalization in Reinforcement Learning for Agile Flight ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
without test-time adaptationFormulation originale · Où la trouver: Abstract, proposed framework
Où cela s’applique
Tâches de course ; résumé seul, sans test de changement de défense.
Une autre lecture de ce résultat
Généralisation et adaptation à une défense modifiée sont distinctes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
AALTO rapporte un vol Zephyr plus long en 2025.AALTO · 1 mai 2025
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Zephyr sets world-record for longest continuous flight, flying 67 days in stratosphere ↗Nous avons lu le texte intégral
67 days, 6 hours and 52 minutesFormulation originale · Où la trouver: Opening body paragraph
Où cela s’applique
Récit du fabricant ; configuration exacte non publiée.
Une autre lecture de ce résultat
Cette déclaration n’est pas une réplication indépendante de l’essai de 2022.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
FlockDiffusion rapporte la coordination simulée de dix drones.Zhura et al. / arXiv · 20 sept. 2026
Document consulté
FlockDiffusion: Assignment-Conditioned Diffusion for Multi-Drone Task Allocation and Completion ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
These simulations demonstrate efficient coordination of 10 dronesFormulation originale · Où la trouver: Section V, final paragraph; IV-C and IV-E
Où cela s’applique
Évaluations PyBullet et Gazebo ; aucun résultat de flotte physique ici.
Une autre lecture de ce résultat
Un progrès en simulation n’établit pas une coordination physique.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
L’étude de panne de rotor valide le suivi de trajectoire en simulation.Al Lawati & Akhtar / arXiv · 20 sept. 2026
Document consulté
Quasi-Static Fault-Tolerant Feedback Control of a Quadrotor under Rotor Failure with Provable Safety Guarantees ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
validated via the Drake physics engineFormulation originale · Où la trouver: Section VII, final sentence; Section VI
Où cela s’applique
Expérience numérique dans Drake ; aucun vol physique rapporté.
Une autre lecture de ce résultat
Cela n’établit pas l’achèvement réel d’une mission après panne.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Une étude Crazyflie rapporte 27 courses physiques achevées.Sanchez Roncero et al. / arXiv · 29 sept. 2026
La source décrit un essai ou une observation
Battery-Aware Reinforcement Learning for Aggressive Quadrotor Flight ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
All 27 evaluated races complete the requested laps without failures or crashes.Formulation originale · Où la trouver: Section IV-C, Gate racing, opening paragraph
Où cela s’applique
Circuit de laboratoire avec capture de mouvement ; prépublication sans réplication indépendante.
Une autre lecture de ce résultat
Ce n’est ni une réplication de Swift ni une mesure du délai de défense.
À propos de cette source
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Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Shield AI annonce une recherche coordonnée par trois Mighty Hornet III.Shield AI · 5 août 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Shield AI and Taiwan’s NCSIST complete autonomous swarm exercise and expand sovereign AI and Autonomy efforts ↗Nous avons lu le texte intégral
coordinated autonomous search mission with three NCSIST Mighty Hornet III unmanned aerial vehiclesFormulation originale · Où la trouver: Opening paragraph; following paragraph states inter-agent communications
Où cela s’applique
Récit du fournisseur ; version et date d’essai absentes. Page : 5 août ; texte : 6 août.
Une autre lecture de ce résultat
Les échanges entre appareils sont indiqués ; la perte du lien opérateur n’est pas testée ici.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Dstl rapporte huit semaines d’essais avec un banc d’essaim de huit appareils.Defence Science and Technology Laboratory · 16 sept. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Dstl drone swarm accelerates Army autonomy ambition ↗Nous avons lu le texte intégral
completed 8 weeks of experimentation with the Swarm CTB (Capability Test Bed), consisting of 8 uncrewed aerial vehiclesFormulation originale · Où la trouver: Body paragraph beginning “The Army has already completed”; preceding description of two industry-led options
Où cela s’applique
Résumé officiel ; deux options industrielles, sans protocole détaillé ni versions logicielles.
Une autre lecture de ce résultat
Ce n’est ni une réplication indépendante de ZJU ni une preuve de remplacement des pertes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.