Quellen
Jeder Befund verweist auf eine Originalveröffentlichung. Ältere Materialien bleiben verfügbar, auch wenn die aktuelle Bewertung sie nicht mehr verwendet.
27 geprüfte Berichte
Swift flog autonom im Rennen mit bordeigener Sensorik und Rechenleistung.UZH / Nature · 30. Aug. 2023
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Wir haben den Volltext gelesen
only onboard sensors and computationOriginalwortlaut · Fundstelle: p. 982, introduction
Wo dies gilt
Trainierte Rennstrecke; nur Navigationsentscheidungen.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Aufgabenautonomie belegt keine uneingeschränkte Missionsautonomie.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Swift erzielte die schnellste Rennzeit im beschriebenen Wettbewerb.UZH / Nature · 30. Aug. 2023
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Wir haben den Volltext gelesen
fastest race timeOriginalwortlaut · Fundstelle: p. 983, Results; Fig. 3
Wo dies gilt
Eine bestimmte Strecke und trainierte Teilnehmer.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Rennleistung bestimmt kein Reaktionsfenster einer Abwehr.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Die Studie nennt verändertes Erscheinungsbild als Ausfallrisiko für Swift.UZH / Nature · 30. Aug. 2023
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Wir haben den Volltext gelesen
system can failOriginalwortlaut · Fundstelle: p. 985, Discussion, appearance changes
Wo dies gilt
Strategie und Trainingsumgebung von 2023.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Eine Grenze dieser Version, kein Beleg für unmögliche Anpassung.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Swift wurde nicht auf die Erholung nach einem Absturz trainiert.UZH / Nature · 30. Aug. 2023
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Wir haben den Volltext gelesen
not trained to recover after a crashOriginalwortlaut · Fundstelle: p. 985, Discussion
Wo dies gilt
Das getestete Rennsystem.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Dies bewertet weder spätere Versionen noch alle Fehlerarten.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Die ZJU-Forschungsplattform integriert bordeigene Wahrnehmung, Ortung und Steuerung.ZJU / Science Robotics · Mai 2022
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
onboard perception, localization, and controlOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, platform integration sentence
Wo dies gilt
Forschungsfeldversuche; von Autoren bereitgestellte Zusammenfassung geprüft.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Die zugängliche Zusammenfassung begrenzt die Prüfung detaillierter Bedingungen.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Die Studie berichtet Feldvorführungen koordinierter Schwarmnavigation.ZJU / Science Robotics · Mai 2022
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
coordination as a swarm without external facilitiesOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, final sentence
Wo dies gilt
Dieselbe Forschungsplattform von 2022; keine externe Infrastruktur erforderlich.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Dies belegt weder Verlustausgleich noch Funkstille.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
DARPA erklärt, dass FLA-Systeme keine Kommunikationsverbindung benötigen.DARPA · 18. Juli 2018
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
Faster, Lighter, Smarter: DARPA Gives Small Autonomous Systems a Tech Boost ↗Wir haben den Volltext gelesen
no communications linkOriginalwortlaut · Fundstelle: Program manager quotation, paragraph 6
Wo dies gilt
Programmaussage; genaue Fahrzeugversion und Protokolle zum Verbindungsverlust fehlen.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Unabhängigkeit wird behauptet; der Verbindungszustand jedes Tests ist nicht offengelegt.
Über diese Quelle
Die spätere FLA-Auswertung berichtet begrenzten Rückkehrerfolg im schwierigsten Test der Phase 1.UMass Lowell / arXiv · 10. Apr. 2025
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program ↗Wir haben den Volltext gelesen
only 8% (23/303) successfully returned to startOriginalwortlaut · Fundstelle: IV-C, last paragraph
Wo dies gilt
Versuche 2017, Bericht 2025; anonymisierte Teams, nicht Phase 2.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Frühere Fehlschläge widerlegen spätere Verbesserungen nicht.
Über diese Quelle
DARPA berichtet gemeinsame Operationen beider OFFSET-Testumgebungen.DARPA · 9. Dez. 2021
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
OFFSET Swarms Take Flight in Final Field Experiment ↗Wir haben den Volltext gelesen
Combined collaborative operationsOriginalwortlaut · Fundstelle: FX-6 advancements, first bullet
Wo dies gilt
Luft- und Bodenplattformen; auch virtuelle Agenten vorhanden.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Die Gesamtzahl der Plattformen ist keine Zahl autonom fliegender Luftfahrzeuge.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
CCAST-Forscher berichten Staus, die zugewiesene Aufgaben verhinderten.Brown & Adams / Field Robotics · 31. Juli 2023
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
congestion that blocked vehicles from completing tactic assignmentsOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, second paragraph
Wo dies gilt
Eine bestimmte Übung gemischter Roboter; Zusammenfassung geprüft.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Eine Integrationsgrenze, kein Beleg gegen große Flotten.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Die US-Armee berichtet einen 64-tägigen Demonstrationsflug von Zephyr 8.U.S. Army APNT/Space CFT · 22. Aug. 2022
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Wir haben den Volltext über einen Lesedienst gelesen
64-day stratospheric flight demonstrationOriginalwortlaut · Fundstelle: Opening paragraph
Wo dies gilt
Solarer Höhenprototyp; keine kleine Drohne in niedriger Höhe.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Ausdauer belegt keine wiederholbar erfolgreichen Missionen.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Diese Zephyr-8-Kampagne endete unerwartet.U.S. Army APNT/Space CFT · 22. Aug. 2022
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Wir haben den Volltext über einen Lesedienst gelesen
unexpected terminationOriginalwortlaut · Fundstelle: Paragraph 3
Wo dies gilt
Derselbe Flug von 2022 wie in C011.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Das Ende begrenzt Zuverlässigkeitsaussagen, ohne die erreichte Ausdauer aufzuheben.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Die ATSB stellte fest, dass instabile Bedingungen die kontrollierte Flugfähigkeit dieses Luftfahrzeugs überstiegen.Australian Transport Safety Bureau · 28. Sept. 2020
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
In-flight break-up involving Airbus Zephyr unmanned aerial vehicle, near Wyndham Airport, Western Australia, on 28 September 2019 ↗Wir haben den Volltext gelesen
beyond the aircraft’s ability to remain in controlled flightOriginalwortlaut · Fundstelle: Safety summary, What the ATSB found
Wo dies gilt
Unfall von 2019, getrennt von den Flügen 2022 und 2025.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Den Ausfall eines älteren Luftfahrzeugs nicht auf alle späteren Versionen übertragen.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Experimente zeigen Positionsregelung nach Ausfall eines Rotors.Sun et al. / IEEE RA-L · 26. Feb. 2021
Nur ein Teil der Einschätzung ist belegt
Autonomous Quadrotor Flight despite Rotor Failure with Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
achieve position control of a quadrotor subjected to complete failure of one rotorOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, method and experimental-validation sentences
Wo dies gilt
Laboraufgabe zur Flugregelung; Zusammenfassung geprüft.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Positionshaltung ist ein schwächerer Nachweis als fortgesetzte Missionserfüllung.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Skydio dokumentiert die Cayley-Version mit neuen Funktionen für Verfolgung und Missionsplanung.Skydio · 11. März 2026
Dokument geprüft
Skydio X10: Cayley v43.147 - 11 March 2026 ↗Wir haben den Volltext gelesen
Skydio X10 drone version | Cayley (43.147.55)Originalwortlaut · Fundstelle: Release table; New capabilities
Wo dies gilt
Veröffentlichungsdokument des Herstellers; gestaffelte Einführung.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Belegt eine Veröffentlichung, keine unabhängige Leistungsprüfung.
Über diese Quelle
Skydio dokumentiert eine spätere Draper-Version mit Änderungen zur Missionsfortsetzung.Skydio · 23. Juni 2026
Dokument geprüft
Skydio X10: Draper v46.122.39 - 16 July 2026 ↗Wir haben den Volltext gelesen
July 16, 2026Originalwortlaut · Fundstelle: Release table; Highlights
Wo dies gilt
X10-Softwarelinie; keine belegte Gleichwertigkeit mit X10D.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Versionshistorie belegt keine Anpassung im Gefecht.
Über diese Quelle
Eine dritte datierte X10-Version liefert Korrekturen mit begrenzter Einführung.Skydio · 8. Sept. 2026
Dokument geprüft
Skydio X10: Draper Point Release 2 v46.122.103 - 10 September 2026 ↗Wir haben den Volltext gelesen
two bug fixes and no feature changesOriginalwortlaut · Fundstelle: Release table; note and Fixes
Wo dies gilt
Zu diesem Zeitpunkt nur ausgewählte Geräte und Kunden.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Mehr Versionen bedeuten weder stetig höhere Fähigkeiten noch flottenweite Einführung.
Über diese Quelle
Shield AI kündigte eine künftige Demonstration koordinierter LUCAS-Systeme an.Shield AI · 19. Mai 2026
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
Shield AI selected to bring AI-powered swarming to LUCAS kamikaze drone program ↗Wir haben den Volltext gelesen
will include an operational demonstration this fallOriginalwortlaut · Fundstelle: Paragraph 3
Wo dies gilt
Ankündigung im Mai; Durchführung in dieser Basisbewertung nicht verifiziert.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Eine geplante Demonstration belegt keine heutige integrierte Fähigkeit.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Feldmessungen erfassten und verfolgten eine kleine Phantom 4.Yang et al. / IET Radar, Sonar & Navigation · 26. Apr. 2021
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Practical investigation of a MIMO radar system capabilities for small drones detection ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
detection and tracking of a small DJI-Phantom 4 droneOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, measurement-campaign sentence
Wo dies gilt
Ein bestimmter Radartest; Zusammenfassung geprüft.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Geringe Größe allein belegt keine geringe Erkennbarkeit für alle Sensoren.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Das ukrainische Ministerium berichtet ein breites Produktionsumfeld für KI-Drohnen.Міністерство оборони України · 18. Apr. 2026
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
ШІ на війні проти рф: як Україна будує керовану даними армію ↗Wir haben den Volltext gelesen
Понад 200 компаній задіяно у виробництві дронів із ШІOriginalwortlaut · Fundstelle: Opening body paragraph
Wo dies gilt
Sektoraussage; keine plattformspezifische Zeitreihe zum Verlustausgleich.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Unternehmenszahlen messen weder ausgelieferte Geräte noch Ersatzraten.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Ein Preprint von 2026 berichtet Generalisierung auf neue Rennstrecken ohne Anpassung im Test.Green et al. / arXiv · 25. Juni 2026
Nur ein Teil der Einschätzung ist belegt
Bridging Performance and Generalization in Reinforcement Learning for Agile Flight ↗Wir haben die Zusammenfassung gelesen; Testdetails bleiben zu prüfen
without test-time adaptationOriginalwortlaut · Fundstelle: Abstract, proposed framework
Wo dies gilt
Rennaufgaben; nur Zusammenfassung, kein Test veränderter Abwehr.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Generalisierung und Anpassung an veränderte Abwehr sind verschiedene Eigenschaften.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
AALTO berichtet einen längeren Zephyr-Flug im Jahr 2025.AALTO · 1. Mai 2025
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
Zephyr sets world-record for longest continuous flight, flying 67 days in stratosphere ↗Wir haben den Volltext gelesen
67 days, 6 hours and 52 minutesOriginalwortlaut · Fundstelle: Opening body paragraph
Wo dies gilt
Herstellerbericht; genaue Konfiguration nicht offengelegt.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Diese Aussage ist keine unabhängige Wiederholung des Tests von 2022.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
FlockDiffusion berichtet simulierte Koordination von zehn Drohnen.Zhura et al. / arXiv · 20. Sept. 2026
Dokument geprüft
FlockDiffusion: Assignment-Conditioned Diffusion for Multi-Drone Task Allocation and Completion ↗Wir haben die Zusammenfassung und die relevanten Abschnitte zu Methoden, Ergebnissen und Schlussfolgerungen gelesen
These simulations demonstrate efficient coordination of 10 dronesOriginalwortlaut · Fundstelle: Section V, final paragraph; IV-C and IV-E
Wo dies gilt
PyBullet- und Gazebo-Auswertungen; hier kein physischer Schwarmversuch.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Simulationsfortschritt belegt keine physische Koordination.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Die Rotorausfallstudie prüft Pfadverfolgung in Simulation.Al Lawati & Akhtar / arXiv · 20. Sept. 2026
Dokument geprüft
Quasi-Static Fault-Tolerant Feedback Control of a Quadrotor under Rotor Failure with Provable Safety Guarantees ↗Wir haben die Zusammenfassung und die relevanten Abschnitte zu Methoden, Ergebnissen und Schlussfolgerungen gelesen
validated via the Drake physics engineOriginalwortlaut · Fundstelle: Section VII, final sentence; Section VI
Wo dies gilt
Numerischer Drake-Versuch; kein physischer Flug berichtet.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Das belegt keinen realen Missionsabschluss nach einem Ausfall.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Eine Crazyflie-Studie berichtet 27 abgeschlossene reale Rennen.Sanchez Roncero et al. / arXiv · 29. Sept. 2026
Die Quelle beschreibt einen Test oder eine Beobachtung
Battery-Aware Reinforcement Learning for Aggressive Quadrotor Flight ↗Wir haben die Zusammenfassung und die relevanten Abschnitte zu Methoden, Ergebnissen und Schlussfolgerungen gelesen
All 27 evaluated races complete the requested laps without failures or crashes.Originalwortlaut · Fundstelle: Section IV-C, Gate racing, opening paragraph
Wo dies gilt
Laborstrecke mit Bewegungserfassung; Preprint ohne unabhängige Wiederholung.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Weder eine Swift-Wiederholung noch eine Messung der Abwehrreaktionszeit.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Shield AI meldet eine koordinierte Suche durch drei Mighty Hornet III.Shield AI · 5. Aug. 2026
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
Shield AI and Taiwan’s NCSIST complete autonomous swarm exercise and expand sovereign AI and Autonomy efforts ↗Wir haben den Volltext gelesen
coordinated autonomous search mission with three NCSIST Mighty Hornet III unmanned aerial vehiclesOriginalwortlaut · Fundstelle: Opening paragraph; following paragraph states inter-agent communications
Wo dies gilt
Herstellerbericht; Version und Versuchstag fehlen. Seite: 5. August; Datumszeile: 6. August.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Kommunikation untereinander ist genannt; ein Ausfall des Bedienerfunks wird hier nicht getestet.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.
Dstl berichtet acht Wochen Versuche mit einem Schwarmtestbett aus acht Fluggeräten.Defence Science and Technology Laboratory · 16. Sept. 2026
Aussage geprüft; Fähigkeit ungeprüft
Dstl drone swarm accelerates Army autonomy ambition ↗Wir haben den Volltext gelesen
completed 8 weeks of experimentation with the Swarm CTB (Capability Test Bed), consisting of 8 uncrewed aerial vehiclesOriginalwortlaut · Fundstelle: Body paragraph beginning “The Army has already completed”; preceding description of two industry-led options
Wo dies gilt
Amtliche Zusammenfassung; zwei Industrievarianten, ohne Detailprotokoll oder Softwareversionen.
Eine andere Erklärung dieses Ergebnisses
Keine unabhängige Wiederholung der ZJU-Plattform und kein Beleg für Verlustausgleich.
Über diese Quelle
Verwandte Berichte
Keine weitere verwandte Veröffentlichung in dieser Bewertung.