Décide à bord
Des drones de recherche prennent leurs décisions de navigation à bord. MonoRace ajoute un exemple en compétition, sans établir une autonomie sans limites.
Dernière vérification
Ce que nous cherchons
Les décisions sont-elles prises à bord sans pilotage direct ?
Où cela s’applique
Drones de recherche, dont Swift et MonoRace · navigation et courses limitées
Ce qui a été observé
- Swift a couru de manière autonome avec perception et calcul embarqués.UZH / Nature · 30 août 2023
- La plateforme ZJU intègre perception, localisation et commande embarquées.ZJU / Science Robotics · mai 2022
- Le même drone expérimental exécutait ses calculs de navigation à bord.Zhou et al. / arXiv · 25 mars 2026
- Qamcom rapporte une détection d’incendies entièrement automatique après lancement, avec traitement embarqué.Qamcom Research and Technology · 2 oct. 2026
- MonoRace a couru avec perception et commande embarquées, sans suivi de mouvement externe.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 oct. 2026
Ce qui limite ce constat
- L’article identifie les changements d’apparence comme un risque d’échec pour Swift.UZH / Nature · 30 août 2023
- La tentative plus rapide de KAIST s’est terminée par une collision avant l’arrivée.Azhari et al. / KAIST / arXiv · 23 déc. 2025
Ce qu’il reste à savoir
Réplication indépendante de la même configuration en conditions variables.
Ce qui changerait notre avis
Une réplication traçable ou un échec documenté modifierait la confiance.
Ce qui suffirait à le confirmer
Un essai physique doit situer la décision à bord et préciser la tâche autonome.
L’évolution de ce constat
Des drones de recherche prennent leurs décisions de navigation à bord. MonoRace ajoute un exemple en compétition, sans établir une autonomie sans limites.
Évaluation mise à jour. Ajout du résultat et des limites d’une autre équipe au même événement A2RL. Évaluations et confiance inchangées.
Des drones de recherche prennent leurs décisions de navigation à bord. MonoRace ajoute un exemple en compétition, sans établir une autonomie sans limites.
Vérifié à nouveau ; inchangé. Vérifié ; évaluation et confiance inchangées. Les documents consultés ne comblent pas la lacune restante.
Des drones de recherche prennent leurs décisions de navigation à bord. MonoRace ajoute un exemple en compétition, sans établir une autonomie sans limites.
Évaluation mise à jour. Nouveaux éléments limités ajoutés ; évaluation et confiance inchangées. Plateformes et limites restent distinctes.
Des drones de recherche prennent leurs décisions de navigation à bord, y compris lors d’un essai avec panne de rotor. Ces tâches limitées ne prouvent pas une autonomie sans limites.
Évaluation mise à jour. Ajout de la navigation embarquée sur la configuration de l’essai de panne de rotor ; évaluation et confiance inchangées.
Swift décidait de ses actions en vol sur un circuit appris. Cela n’établit pas une autonomie de mission plus large.
Vérifié à nouveau ; inchangé. Examiné ; évaluation et confiance inchangées. Aucun nouvel élément vérifié ne comble la lacune de ce paramètre.
Swift décidait de ses actions en vol sur un circuit appris. Cela n’établit pas une autonomie de mission plus large.
Première évaluation. Évaluation initiale ; aucun cycle antérieur à comparer.