Sources
Chaque constat renvoie à une publication originale. Les anciens documents restent accessibles même lorsqu’ils ne fondent plus la dernière évaluation.
44 comptes rendus vérifiés
Swift a couru de manière autonome avec perception et calcul embarqués.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
only onboard sensors and computationFormulation originale · Où la trouver: p. 982, introduction
Où cela s’applique
Circuit appris ; décisions de navigation uniquement.
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L’autonomie de tâche ne prouve pas une autonomie de mission illimitée.
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Swift a réalisé le meilleur temps de la compétition rapportée.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
fastest race timeFormulation originale · Où la trouver: p. 983, Results; Fig. 3
Où cela s’applique
Un circuit précis et des concurrents entraînés.
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La performance en course ne définit pas le délai de réaction d’une défense.
À propos de cette source
Publications liées
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L’article identifie les changements d’apparence comme un risque d’échec pour Swift.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
system can failFormulation originale · Où la trouver: p. 985, Discussion, appearance changes
Où cela s’applique
Politique et environnement d’apprentissage de 2023.
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Une limite de cette version, pas une impossibilité de l’adaptation.
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Swift n’était pas entraîné à reprendre le vol après un crash.UZH / Nature · 30 août 2023
La source décrit un essai ou une observation
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning ↗Nous avons lu le texte intégral
not trained to recover after a crashFormulation originale · Où la trouver: p. 985, Discussion
Où cela s’applique
Le système de course testé.
Une autre lecture de ce résultat
Cela n’évalue ni une version ultérieure ni tous les types de panne.
À propos de cette source
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La plateforme ZJU intègre perception, localisation et commande embarquées.ZJU / Science Robotics · mai 2022
La source décrit un essai ou une observation
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
onboard perception, localization, and controlFormulation originale · Où la trouver: Abstract, platform integration sentence
Où cela s’applique
Essais de recherche ; résumé hébergé par les auteurs consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Le résumé accessible limite la vérification des conditions détaillées.
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L’article rapporte des démonstrations de navigation coordonnée en essaim.ZJU / Science Robotics · mai 2022
La source décrit un essai ou une observation
Swarm of micro flying robots in the wild ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
coordination as a swarm without external facilitiesFormulation originale · Où la trouver: Abstract, final sentence
Où cela s’applique
Même plateforme de recherche de 2022 ; sans infrastructure externe requise.
Une autre lecture de ce résultat
Cela ne démontre ni remplacement des pertes ni silence radio.
À propos de cette source
Publications liées
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DARPA affirme que les systèmes FLA n’exigent pas de liaison de communication.DARPA · 18 juil. 2018
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Faster, Lighter, Smarter: DARPA Gives Small Autonomous Systems a Tech Boost ↗Nous avons lu le texte intégral
no communications linkFormulation originale · Où la trouver: Program manager quotation, paragraph 6
Où cela s’applique
Déclaration sur le programme ; version précise et journaux de perte de liaison absents.
Une autre lecture de ce résultat
L’indépendance est affirmée ; l’état de la liaison de chaque essai n’est pas publié.
À propos de cette source
L’évaluation ultérieure de FLA rapporte peu de retours réussis dans l’essai le plus difficile de la phase 1.UMass Lowell / arXiv · 10 avr. 2025
La source décrit un essai ou une observation
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program ↗Nous avons lu le texte intégral
only 8% (23/303) successfully returned to startFormulation originale · Où la trouver: IV-C, last paragraph
Où cela s’applique
Essais de 2017, rapportés en 2025 ; équipes anonymisées, pas la phase 2.
Une autre lecture de ce résultat
Les échecs antérieurs ne réfutent pas les progrès ultérieurs.
À propos de cette source
DARPA rapporte des opérations collaboratives entre les deux bancs d’essai OFFSET.DARPA · 9 déc. 2021
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
OFFSET Swarms Take Flight in Final Field Experiment ↗Nous avons lu le texte intégral
Combined collaborative operationsFormulation originale · Où la trouver: FX-6 advancements, first bullet
Où cela s’applique
Plateformes aériennes et terrestres ; présence aussi d’agents virtuels.
Une autre lecture de ce résultat
Le total de plateformes n’est pas un nombre d’aéronefs autonomes en vol.
À propos de cette source
Publications liées
Les chercheurs CCAST rapportent des encombrements empêchant l’exécution de tâches.Brown & Adams / Field Robotics · 31 juil. 2023
La source décrit un essai ou une observation
Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
congestion that blocked vehicles from completing tactic assignmentsFormulation originale · Où la trouver: Abstract, second paragraph
Où cela s’applique
Un exercice précis de robots hétérogènes ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Une limite d’intégration, pas une impossibilité des grandes flottes.
À propos de cette source
Publications liées
L’armée américaine rapporte un vol de démonstration de Zephyr 8 de 64 jours.U.S. Army APNT/Space CFT · 22 août 2022
La source décrit un essai ou une observation
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Nous avons lu le texte intégral via un service de lecture
64-day stratospheric flight demonstrationFormulation originale · Où la trouver: Opening paragraph
Où cela s’applique
Prototype solaire de haute altitude ; pas un petit drone à basse altitude.
Une autre lecture de ce résultat
L’endurance ne prouve pas la répétabilité des missions réussies.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Cette campagne de Zephyr 8 s’est terminée de façon inattendue.U.S. Army APNT/Space CFT · 22 août 2022
La source décrit un essai ou une observation
APNT/Space CFT concludes high altitude experimentation ↗Nous avons lu le texte intégral via un service de lecture
unexpected terminationFormulation originale · Où la trouver: Paragraph 3
Où cela s’applique
Le même vol de 2022 que C011.
Une autre lecture de ce résultat
La fin limite les conclusions sur la fiabilité sans annuler l’endurance atteinte.
À propos de cette source
Publications liées
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L’ATSB a conclu que les conditions instables dépassaient la capacité de vol contrôlé de cet appareil.Australian Transport Safety Bureau · 28 sept. 2020
La source décrit un essai ou une observation
In-flight break-up involving Airbus Zephyr unmanned aerial vehicle, near Wyndham Airport, Western Australia, on 28 September 2019 ↗Nous avons lu le texte intégral
beyond the aircraft’s ability to remain in controlled flightFormulation originale · Où la trouver: Safety summary, What the ATSB found
Où cela s’applique
Accident de 2019, distinct des vols de 2022 et 2025.
Une autre lecture de ce résultat
Ne pas attribuer la panne d’un ancien appareil à toutes les versions suivantes.
À propos de cette source
Publications liées
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Des expériences démontrent le maintien de position après la panne d’un rotor.Sun et al. / IEEE RA-L · 26 févr. 2021
Seule une partie du constat est étayée
Autonomous Quadrotor Flight despite Rotor Failure with Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
achieve position control of a quadrotor subjected to complete failure of one rotorFormulation originale · Où la trouver: Abstract, method and experimental-validation sentences
Où cela s’applique
Tâche de commande en laboratoire ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
Maintenir la position est moins probant que poursuivre une mission complète.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Skydio documente la version Cayley avec de nouvelles fonctions de suivi et de planification.Skydio · 11 mars 2026
Document consulté
Skydio X10: Cayley v43.147 - 11 March 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
Skydio X10 drone version | Cayley (43.147.55)Formulation originale · Où la trouver: Release table; New capabilities
Où cela s’applique
Document de version du fabricant ; déploiement progressif.
Une autre lecture de ce résultat
Documente une version, pas une validation indépendante des performances.
À propos de cette source
Skydio documente ensuite la version Draper modifiant la reprise des missions.Skydio · 23 juin 2026
Document consulté
Skydio X10: Draper v46.122.39 - 16 July 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
July 16, 2026Formulation originale · Où la trouver: Release table; Highlights
Où cela s’applique
Lignée logicielle X10 ; pas d’équivalence X10D établie.
Une autre lecture de ce résultat
Un historique de versions ne prouve pas l’adaptation au combat.
À propos de cette source
Une troisième version X10 datée apporte des corrections avec un déploiement limité.Skydio · 8 sept. 2026
Document consulté
Skydio X10: Draper Point Release 2 v46.122.103 - 10 September 2026 ↗Nous avons lu le texte intégral
two bug fixes and no feature changesFormulation originale · Où la trouver: Release table; note and Fixes
Où cela s’applique
Seulement certains appareils et clients à cette date.
Une autre lecture de ce résultat
Davantage de versions n’implique ni progrès uniforme ni adoption par toute la flotte.
À propos de cette source
Shield AI a annoncé une future démonstration de coordination des systèmes LUCAS.Shield AI · 19 mai 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Shield AI selected to bring AI-powered swarming to LUCAS kamikaze drone program ↗Nous avons lu le texte intégral
will include an operational demonstration this fallFormulation originale · Où la trouver: Paragraph 3
Où cela s’applique
Annonce de mai ; réalisation non vérifiée dans cette base.
Une autre lecture de ce résultat
Une démonstration prévue ne prouve pas une capacité intégrée actuelle.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Des mesures de terrain ont détecté et suivi un petit Phantom 4.Yang et al. / IET Radar, Sonar & Navigation · 26 avr. 2021
La source décrit un essai ou une observation
Practical investigation of a MIMO radar system capabilities for small drones detection ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
detection and tracking of a small DJI-Phantom 4 droneFormulation originale · Où la trouver: Abstract, measurement-campaign sentence
Où cela s’applique
Un essai radar précis ; résumé consulté.
Une autre lecture de ce résultat
La petite taille seule ne prouve pas une faible détectabilité pour tous les capteurs.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Le ministère ukrainien rapporte un vaste écosystème de production de drones avec IA.Міністерство оборони України · 18 avr. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
ШІ на війні проти рф: як Україна будує керовану даними армію ↗Nous avons lu le texte intégral
Понад 200 компаній задіяно у виробництві дронів із ШІFormulation originale · Où la trouver: Opening body paragraph
Où cela s’applique
Déclaration sectorielle ; sans série de remplacement des pertes par plateforme.
Une autre lecture de ce résultat
Le nombre d’entreprises ne mesure ni les livraisons ni le rythme de remplacement.
À propos de cette source
Publications liées
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Un préprint de 2026 rapporte une généralisation à de nouveaux circuits sans adaptation pendant le test.Green et al. / arXiv · 25 juin 2026
Seule une partie du constat est étayée
Bridging Performance and Generalization in Reinforcement Learning for Agile Flight ↗Nous avons lu le résumé ; les détails de l’essai restent à vérifier
without test-time adaptationFormulation originale · Où la trouver: Abstract, proposed framework
Où cela s’applique
Tâches de course ; résumé seul, sans test de changement de défense.
Une autre lecture de ce résultat
Généralisation et adaptation à une défense modifiée sont distinctes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
AALTO rapporte un vol Zephyr plus long en 2025.AALTO · 1 mai 2025
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Zephyr sets world-record for longest continuous flight, flying 67 days in stratosphere ↗Nous avons lu le texte intégral
67 days, 6 hours and 52 minutesFormulation originale · Où la trouver: Opening body paragraph
Où cela s’applique
Récit du fabricant ; configuration exacte non publiée.
Une autre lecture de ce résultat
Cette déclaration n’est pas une réplication indépendante de l’essai de 2022.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
FlockDiffusion rapporte la coordination simulée de dix drones.Zhura et al. / arXiv · 20 sept. 2026
Document consulté
FlockDiffusion: Assignment-Conditioned Diffusion for Multi-Drone Task Allocation and Completion ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
These simulations demonstrate efficient coordination of 10 dronesFormulation originale · Où la trouver: Section V, final paragraph; IV-C and IV-E
Où cela s’applique
Évaluations PyBullet et Gazebo ; aucun résultat de flotte physique ici.
Une autre lecture de ce résultat
Un progrès en simulation n’établit pas une coordination physique.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
L’étude de panne de rotor valide le suivi de trajectoire en simulation.Al Lawati & Akhtar / arXiv · 20 sept. 2026
Document consulté
Quasi-Static Fault-Tolerant Feedback Control of a Quadrotor under Rotor Failure with Provable Safety Guarantees ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
validated via the Drake physics engineFormulation originale · Où la trouver: Section VII, final sentence; Section VI
Où cela s’applique
Expérience numérique dans Drake ; aucun vol physique rapporté.
Une autre lecture de ce résultat
Cela n’établit pas l’achèvement réel d’une mission après panne.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Une étude Crazyflie rapporte 27 courses physiques achevées.Sanchez Roncero et al. / arXiv · 29 sept. 2026
La source décrit un essai ou une observation
Battery-Aware Reinforcement Learning for Aggressive Quadrotor Flight ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
All 27 evaluated races complete the requested laps without failures or crashes.Formulation originale · Où la trouver: Section IV-C, Gate racing, opening paragraph
Où cela s’applique
Circuit de laboratoire avec capture de mouvement ; prépublication sans réplication indépendante.
Une autre lecture de ce résultat
Ce n’est ni une réplication de Swift ni une mesure du délai de défense.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Shield AI annonce une recherche coordonnée par trois Mighty Hornet III.Shield AI · 5 août 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Shield AI and Taiwan’s NCSIST complete autonomous swarm exercise and expand sovereign AI and Autonomy efforts ↗Nous avons lu le texte intégral
coordinated autonomous search mission with three NCSIST Mighty Hornet III unmanned aerial vehiclesFormulation originale · Où la trouver: Opening paragraph; following paragraph states inter-agent communications
Où cela s’applique
Récit du fournisseur ; version et date d’essai absentes. Page : 5 août ; texte : 6 août.
Une autre lecture de ce résultat
Les échanges entre appareils sont indiqués ; la perte du lien opérateur n’est pas testée ici.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Dstl rapporte huit semaines d’essais avec un banc d’essaim de huit appareils.Defence Science and Technology Laboratory · 16 sept. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Dstl drone swarm accelerates Army autonomy ambition ↗Nous avons lu le texte intégral
completed 8 weeks of experimentation with the Swarm CTB (Capability Test Bed), consisting of 8 uncrewed aerial vehiclesFormulation originale · Où la trouver: Body paragraph beginning “The Army has already completed”; preceding description of two industry-led options
Où cela s’applique
Résumé officiel ; deux options industrielles, sans protocole détaillé ni versions logicielles.
Une autre lecture de ce résultat
Ce n’est ni une réplication indépendante de ZJU ni une preuve de remplacement des pertes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Un quadrirotor réel de recherche a suivi des points de passage avec une hélice retirée.Zhou et al. / arXiv · 25 mars 2026
La source décrit un essai ou une observation
Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
The quadrotor, with one propeller unloaded, undergoes two types of testsFormulation originale · Où la trouver: Section VI-C, autonomous indoor navigation; Fig. 11; VI-D and conclusion for boundaries
Où cela s’applique
Essais des auteurs ; points définis, obstacles inconnus ; date exacte absente. Version : configuration de l’article.
Une autre lecture de ce résultat
La réussite avec une panne ne couvre ni deux rotors perdus, ni vents forts, ni réplication indépendante.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Le même drone expérimental exécutait ses calculs de navigation à bord.Zhou et al. / arXiv · 25 mars 2026
La source décrit un essai ou une observation
Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
is integrated into the onboard computerFormulation originale · Où la trouver: Section IV-A, opening sentence; VI-C physical autonomous waypoint experiment
Où cela s’applique
Navigation physique avec points prédéfinis ; décisions de navigation, pas de mission sans limites.
Une autre lecture de ce résultat
Le calcul embarqué ne prouve ni l’absence de liaison opérateur ni la coordination en essaim.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Skydio indique que les échecs d’évitement d’obstacles dominent les incidents techniques au deuxième trimestre 2026.Skydio · 22 sept. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Skydio reliability dashboard ↗Nous avons lu le texte intégral
Obstacle Avoidance failures remained the most common categoryFormulation originale · Où la trouver: Technical Factors, first sentence; dashboard scope and footnotes
Où cela s’applique
Données agrégées du fabricant pour plusieurs versions et vols X10 ; X10D/X2D exclus. L’en-tête indique « June 31st », date invalide ; le texte précise avril–juin, sans date exacte d’événement.
Une autre lecture de ce résultat
Ces incidents nuancent la fiabilité ; ils n’isolent pas l’effet de chaque mise à jour et ne réfutent pas leur régularité.
À propos de cette source
Publications liées
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Qamcom rapporte une détection d’incendies entièrement automatique après lancement, avec traitement embarqué.Qamcom Research and Technology · 2 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Project Firefly: autonomous drones for early detection of ember fires ↗Nous avons lu le texte intégral
everything after launch was fully automaticFormulation originale · Où la trouver: Development and demonstration; Fully onboard computation
Où cela s’applique
Rapport du développeur sur deux drones lors de la démonstration Vinnova du 28 mai 2026 ; révisions matérielle et logicielle non précisées.
Une autre lecture de ce résultat
Récit de première main d’une tâche limitée de détection d’incendies, sans journaux de vol vérifiés indépendamment ni réplication.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Qamcom rapporte une démonstration de détection et confirmation d’incendies par deux drones aux rôles distincts.Qamcom Research and Technology · 2 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Project Firefly: autonomous drones for early detection of ember fires ↗Nous avons lu le texte intégral
the project demonstrated it with oneFormulation originale · Où la trouver: System concept, leader–surveyor feedback; Development and demonstration
Où cela s’applique
Rapport du développeur sur deux drones lors de la démonstration Vinnova du 28 mai 2026 ; révisions matérielle et logicielle non précisées.
Une autre lecture de ce résultat
Le passage à plusieurs drones de confirmation reste à venir ; ce n’est pas une réplication indépendante de l’essaim ZJU.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Qamcom affirme que Firefly continue si la liaison avec la station au sol est perdue.Qamcom Research and Technology · 2 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Project Firefly: autonomous drones for early detection of ember fires ↗Nous avons lu le texte intégral
the drones carry on if its link dropsFormulation originale · Où la trouver: System concept, ground-station paragraph
Où cela s’applique
Déclaration d’architecture ; aucun essai daté et isolé de perte du lien sol n’est décrit. Les échanges entre drones subsistent.
Une autre lecture de ce résultat
Un vol automatique sans intervention ne prouve pas l’absence du lien opérateur pendant l’essai.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
MonoRace a couru avec perception et commande embarquées, sans suivi de mouvement externe.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 oct. 2026
La source décrit un essai ou une observation
MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
All computation is performed onboardFormulation originale · Où la trouver: Abstract; Introduction competition dates; Overview
Où cela s’applique
Compétition en intérieur en avril 2025 ; carte des portes connue et politiques de course entraînées. Article publié en octobre 2026.
Une autre lecture de ce résultat
Une course limitée n’établit ni autonomie générale de mission ni essai de perte du lien opérateur.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
MonoRace a réalisé le meilleur temps dans la course humains contre IA décrite.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 oct. 2026
La source décrit un essai ou une observation
MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
fastest completion time of 16.56 sFormulation originale · Où la trouver: Performance; competition format and Discussion
Où cela s’applique
Compétition en intérieur chronométrée par les organisateurs en avril 2025 ; les autres temps reposent sur des estimations embarquées. Pistes différentes non directement comparables.
Une autre lecture de ce résultat
Aucun essai comparable de réaction défensive ni réplication indépendante de la même configuration ; vitesse ne signifie pas coordination d’essaim.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
MonoRace ne disposait pas d’évitement des autres drones et a subi une collision lors de la course multidrone.Bahnam et al. / Science Robotics · 14 oct. 2026
La source décrit un essai ou une observation
MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
does not yet detect and avoid other dronesFormulation originale · Où la trouver: Discussion, limitations; Competition format
Où cela s’applique
Rapport des auteurs sur la même compétition ; échec de l’épreuve multidrone, pas de toutes les courses.
Une autre lecture de ce résultat
Des courses simultanées ne sont pas une coordination d’essaim. Cette limite concerne MonoRace, pas les autres plateformes.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Le préprint rapporte des essais physiques de coordination avec deux à trois drones de recherche.Kutpanova et al. / Preprints.org · 29 sept. 2026
La source décrit un essai ou une observation
A Decentralized Three-Layer Control Architecture for UAV Swarms with Onboard AI, SLAM, and Mesh Networking ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
field flights with 2–3 simultaneously exchanging UAVsFormulation originale · Où la trouver: Sections 5.2, 6.4, 7 and 8
Où cela s’applique
Petit essaim homogène en zone contrôlée ; publication le 29 septembre, dates des essais absentes. Non évalué par les pairs.
Une autre lecture de ce résultat
Les résultats à cinq drones sont simulés. Effectifs par scénario incomplets, partition prolongée du réseau encore limitante et aucune réplication indépendante vérifiée.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
GA-ASI rapporte une adaptation du plan en temps réel dans une démonstration mêlant un avion réel et des participants simulés.General Atomics Aeronautical Systems · 5 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
GA-ASI Teams With U.S. Navy To Demonstrate Collaborative Autonomous Mission Planning for Simulated Battle ↗Nous avons lu le texte intégral
adapt it in real time as the scenario evolvedFormulation originale · Où la trouver: Gray Flag paragraph; following LVC paragraph
Où cela s’applique
Récit du fournisseur sur l’événement du 10 septembre 2026 ; version TacACE non précisée. Participants réels et simulés mélangés.
Une autre lecture de ce résultat
Aucune réaction physique isolée à une défense modifiée n’est documentée ; l’adaptation d’un plan simulé ne satisfait pas le critère fixé.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
Ornadyne affirme qu’O1 a été classé comme oiseau par les systèmes de détection d’autres participants à Game of Drones.Jason Kaneshiro / Defense Contract Management Agency · 13 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Bird-mimicking drone passes detection test ↗Nous avons lu le texte intégral
It registered as a bird, which is exactly what we wanted.Formulation originale · Où la trouver: Body, quotation attributed to Ornadyne CEO Geourg Kivijian
Où cela s’applique
Un événement en septembre 2026 ; capteurs, comparateur, nombre d’essais et protocole environnemental ne sont pas publiés. Détecter un objet et le classer correctement comme drone sont deux résultats distincts.
Une autre lecture de ce résultat
DCMA atteste la déclaration attribuée, sans publier de résultat comparatif de détection. Un article de l’organisateur citant le fabricant ne constitue pas une réplication indépendante.
À propos de cette source
Publications liées
Le compte rendu d’Edwards rapporte aussi une démonstration d’O1 concernant la classification radar.Chase Kohler / 412th Test Wing Public Affairs · 1 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Sights from 'Game of Drones' 26-3 at Edwards Air Force Base ↗Nous avons lu le texte intégral
The 01 demonstrated the ability to spoof an aviary flight profile to modern radars.Formulation originale · Où la trouver: O1 photograph caption, James West, 17 September 2026
Où cela s’applique
Un événement en septembre 2026 ; capteurs, comparateur, nombre d’essais et protocole environnemental ne sont pas publiés. Détecter un objet et le classer correctement comme drone sont deux résultats distincts.
Une autre lecture de ce résultat
Cette légende concerne le même événement que C039, pas une seconde série d’essais. Sans comparaison mesurée, elle n’établit pas une faible détectabilité pour différents capteurs.
À propos de cette source
Publications liées
Le ministère ukrainien de la Défense annonce huit jours en moyenne entre commande et expédition pour les articles en stock de DOT-Chain Defence.Ministry of Defence of Ukraine · 19 oct. 2026
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
DOT-Chain Defence: one in five drones procured by Ukraine’s Defence Procurement Agency DOT is delivered through the marketplace — how does it work? ↗Nous avons lu le texte intégral
For items available in stock, the average delivery time from order placement to shipment to the military is eight days.Formulation originale · Où la trouver: How fast do military units receive equipment through DOT-Chain Defence?
Où cela s’applique
Déclaration agrégée sur une plateforme proposant divers équipements ; les précommandes sont distinguées. Aucune version de drone ni correspondance entre expéditions et pertes observées n’est fournie.
Une autre lecture de ce résultat
Le délai commande-expédition n’est pas le délai de remplacement des pertes. Les achats agrégés ne prouvent pas un remplacement durable pour un système identifié.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
KAIST rapporte avoir terminé la course multidrone en 37,2 secondes.Azhari et al. / KAIST / arXiv · 23 déc. 2025
La source décrit un essai ou une observation
Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
a race time of 37.2 secondsFormulation originale · Où la trouver: 5.1.3 AI Multi-Drone Race
Où cela s’applique
Rapport des auteurs sur la compétition en intérieur d’avril 2025 ; parcours prédéfini et réglages sur place.
Une autre lecture de ce résultat
Une autre équipe au même événement A2RL, sans réplication indépendante de MonoRace ni essai de réaction défensive.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
La tentative plus rapide de KAIST s’est terminée par une collision avant l’arrivée.Azhari et al. / KAIST / arXiv · 23 déc. 2025
La source décrit un essai ou une observation
Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
it failed to complete the second lapFormulation originale · Où la trouver: 5.1.1 AI Grand Challenge, second final slot
Où cela s’applique
Les auteurs décrivent une configuration modifiée en finale, distincte de celles des courses réussies.
Une autre lecture de ce résultat
Cela limite la fiabilité de cette tentative, sans invalider la course plus lente réussie ni les autres drones.
À propos de cette source
Publications liées
Aucune autre publication liée dans cette évaluation.
KAIST indique que son système de course ne disposait pas d’évitement dédié des autres drones.Azhari et al. / KAIST / arXiv · 23 déc. 2025
Déclaration vérifiée ; capacité non vérifiée
Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing ↗Nous avons lu le résumé et les sections pertinentes sur les méthodes, résultats et conclusions
the lack of dedicated collision avoidance systemsFormulation originale · Où la trouver: 5.1.3 AI Multi-Drone Race; 6.4 Future Challenges
Où cela s’applique
Limite rapportée par un participant à la même compétition ; aucun nouvel essai d’essaim.
Une autre lecture de ce résultat
Finir une course simultanée ne prouve pas une interaction coordonnée et ne réfute pas la coordination d’autres plateformes.
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Aucune autre publication liée dans cette évaluation.